輸入點數：64點。
輸入電壓和電流：6mA，24VDC。
將單元安裝到CPU裝置時，多可控制960點。
CS1提高空間效率。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點)安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個I/O點歐姆龍CS1D-PD024。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量I/O點CS1D-PD024
提高了數據鏈接、遠程I/O通信和協議宏的刷新性能。
以前，僅在執行指令后的I/O刷新期間，CPU總線單元才會發生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通過使用DLNK指令，可立即刷新I/O歐姆龍CS1D-PD024。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應性，
如執行指令時用于數據鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區/DM區字的過程。適用的系統：雙CPU單I/O擴展系統。
基本功能：雙CPU單元處理、錯誤以及出錯時的CPU單元切換。
在線更換：不支持歐姆龍CS1D-PD024。
任何系統都會出現故障，
但是可減輕故障帶來的影響。
一天24小時系統的運行不可停止。
如果系統停機，恢復成本非常高昂。
如果系統意外停止，有可能發生災難故，
例如有毒物質泄漏。
在像這些要求高可靠性的系統中，對假設的問題
執行風險管理非常重要。
使用歐姆龍雙PLC在系統中進行風險管理歐姆龍DC電源模塊。
在系統中添加冗余裝置是降低風險的有效步驟。
為滿足客戶對系統可靠性的需求，
歐姆龍將其經過驗證的雙PLC技術應用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系統。
這些PLC系統對至關重要的組件提供冗余配置（如CPU、電源、網絡和擴展電纜），
同時保留了CS1系列的功能和能力，以適應各種各樣的應用歐姆龍DC電源模塊。控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉矩控制。
控制軸： 32個軸以下（ 30個物理軸，2個虛擬軸）。
內部編程語言：特殊運動控制語言。
本運動控制單元能用內部運動程序控制多達30個軸歐姆龍DC電源模塊。
它能被用來實現更廣泛的運動控制。
提高設備設計效率并縮短加工時間。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，對運動網絡中多達。
16軸的的伺服器進行控制CS1D-PD024。
使用并發性的MECHATROLINK-II伺服通信信，可以減少布線并且進行運動控制歐姆龍CS1D-PD024。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現有的同步控制應用，縮短運動控制加工時間。
支持程序控制指令 （例如，分發指令）和各種算術運算以大程度地提高運動編程效率。