THK直線導軌HSR45R_HSR45LR,方形滑塊
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1-1-1 斗笠式刀庫
一般只能存16~24把刀具，斗笠式刀庫在換刀時整個刀庫向主軸移動。當上的進入刀庫的卡槽時，主軸向上移動脫離刀具，這時刀庫轉動。當要換的刀具對正主軸正下方時主軸下移，使刀具進入內，夾緊刀具后，刀庫退回原來的位置。
1-1-2 圓盤式刀庫
圓盤式刀庫通常應用在小型立式綜合加工機上。"圓盤刀庫"一般俗稱"盤式刀庫"，以便和"斗笠式刀庫"、"鏈條式刀庫"相區分。圓盤式的刀庫容量不大，頂多二、三十把刀。需搭配自動換刀機構ATC(Auto Tools Change)進行刀具交換。
1-1-3 鏈條式刀庫
鏈條式刀庫的特點是可儲放較多數量之刀具，一般都在20把以上，有些可儲放120把以上。它是藉由鏈條將要換的刀具傳到預設位置，由將刀具裝到主軸上
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重型數控車床分為大型數控立式車床、大型數控臥式車床，通過車刀對旋轉的工件進行車削加工，一般能夠自動完成外圓柱面、圓錐面、球面以及螺紋的加工，還能加工一些復雜的回轉面、曲面等。大型數控車床主要用于大型、特大型零件加工，是為航空航天、船舶、能源（火電、水電、核電、 風力發電）、交通運輸（鐵路、汽車）、冶金、工程機械等
加工中心常按主軸在空間所處的狀態分為和臥式加工中心，加工中心的主軸在空間處于垂直狀態的稱為立式加工中心，主軸在空間處于水平狀態的稱為臥式加工中心。主軸可作垂直和水平轉換的，稱為立臥式加工中心或五面加工中心，也稱復合加工中心。按加工中心立柱的數量分；有單柱式和雙柱式(龍門式)。
按加工中心運動坐標數和同時控制的坐標數分：有三軸二聯動、三軸三聯動、四軸三聯動、五軸四聯動、六軸五聯動等。三軸、四軸是指加工中心具有的運動坐標數，聯動是指控制系統可以同時控制運動的坐標數，從而實現刀具相對工件的位置和速度控制。
按工作臺的數量和功能分：有單工作臺加工中心、雙工作臺加工中心，和多工作臺加工中心。
