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PLC備件3BHL000385P0101 5SHX0845F0001
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PLC執行程序的過程分為三個階段,即輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段,PLC的掃描工作過程:
(1)輸入采樣階段。在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,并將各輸入狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時,輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲器與外界隔離,其內容保持不變,直至下一個掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號刷新。可見,PLC在執行程序和處理數據時,不直接使用現場當時的輸入信號,而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。一般來說,輸入信號的寬度要大于一個掃描周期,否則可能造成信號的丟失。
(2)程序執行階段。在執行用戶程序過程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,一般來說,PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執行程序。但遇到程序跳轉指令,則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中,當指令中涉及輸入、輸出狀態時,PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態,從輸出映像寄存器“讀入”對應元件(“軟繼電器”)的當前狀態。然后進行相應的運算,運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說,每一個元件(“軟繼電器”)的狀態會隨著程序執行過程而變化。
(3)輸出刷新階段。程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區,而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態為“1”,則輸出繼電器觸點閉合,經過輸出端子驅動外部負載。全部輸出設備的狀態要保持一個掃描周期。
ASTRONex MKS Instruments FI80131
MKS Instruments 2259C-00200RVA-SP107-88
Therma-Wave 18-011089
Yaskawa Electric UGTMEM-03SB2 NSR-175G7A
Edwards D37215000
Animatics SM1702M-F2
Nikon 4S008-052 B X4-AIS NSR-S205C
Nikon 4K554-905 NSR-S620D
Entegris Semiconductor Fitting 1032-065 UE6N N8-6 N12-8
Semitool 213T0181-561
Schumacher 1730-3002
Logosol DE/RS-1-1111
HiPace 80 Pfeiffer PM P03 940
SMC CM2XU20-50
Semitool Ceradyne 950T0006-01
Oriental Motor PV266-02B
Thermonics 1B-080-1A
M-308ATE
ESI Electro Scientific Industries CKA 77976
Brewer 4649409-0001
Omron E2E-X1-E1
ABX-X228
NSR-S610C
Fujikin RKE0K6000
MKS Instruments 9615-1131 Heater Jacket ASM 56-106565A56
MKS Instruments 9615-1222 Heater Jacket ASM 56-106565A48
Pall PHDC2H23(A)
iGX6/100M Edwards NRB246458
ASM Advanced Semiconductor Materials 1006-045-01
Telemecanique LXM15LD21M3
SMC VJ114T-6LOZ-X104 VJ114T-6LOZ-X104 VJ100