發那科機器人碼垛機械臂 自動化碼垛 搬運機械臂 機械手臂維修
自1974年，FANUC*機器人問世以來，FANUC致力于機器人技術上的創新，FANUC是由機器人來做機器人的公司，是提供集成視覺系統的機器人企業，是既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC機器人產品系列多達260種，負重從0.5公斤到2.3噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環節，滿足客戶的不同需求。
2008年6月，FANUC機器人銷量突破20萬臺；2015年，FANUC機器人裝機量已超40萬臺；2020年，FANUC機器人裝機量已超64萬臺。
工業機器人機械臂是一種多功能的工業機械臂，用于移動各種材料、零件、工具或特殊設備，通過可編程動作執行各種任務，具有編程能力。它可以根據空間姿態(位置和姿態)的時變要求移動任何物體或工具，從而滿足工業生產的操作要求。 工業機械臂的材料選擇應根據機械臂的工作情況而定。 (1)工業機械臂應按設計要求完成各種動作。因此，對材料的要求之一就是作為運動部件，它應該是輕質材料。 (2)另一方面，手臂在運動過程中容易產生振動，這將大大降低其運動精度。因此，在選擇材料時，要綜合考慮質量、剛度和阻尼，才能有效地提高機械臂的動態性能。 其次，工業機械臂的材料應以結構材料為主。 (1)臂在荷載作用下不應發生變形或斷裂。從機械的角度來看，就是要有一定的強度。臂材應選用高強度材料，如鋼材、鑄鐵、合金鋼等。 (2)工業機械臂在運動，應控制好。因此，手臂需要相對較輕。 第三，一般來說，手臂應選用高強度、低密度的材料。 (1)非金屬材料包括尼龍6、聚乙烯(PEH)、碳纖維等。 (2)金屬材料主要為輕合金(尤其是鋁合金)。

發那科機器人電機故障報警維修
服務過程：
1、發那科機器人工作狀況確認
確認機器人生產工作狀況，確認有無碰撞情況，保險絲有無燒壞，確認各模塊電流電壓是否正常
2、發那科機器人系統備份
對機器人在進行清理前確認系統狀態，進行系統備份。（備份體現當前機器人信息）
3、發那科機器人拆裝前準備
確認發那科機器人電機各線頭是否松動，標注各接頭排線位置并拍照。
4、清理注意事項
拆除電機上各連接線，用毛刷仔細清除各接頭，拆下舊電機上的齒輪，波發生器
5、發那科機器人運動測試
裝上新的電機后，檢查各接頭是否連接正確無誤，開機進行機器人運動測試，確認有無報警
6、試生產
查看有無報警后，檢查程序有無偏差，慢速試運行程序，確定正常后，再生產
7、現場清理
清理好現場，提出合理建議，服務結束
過程記錄：1、發那科機器人電機報警故障代碼。2、發那科機器人備份系統。3、發那科機器人拆裝過程。4、發那科機器人故障處理：因為五，六電機抱閘故障，線圈電阻值測量不到數據，造成機器人報警，所以更換五，六軸的電機。5、程序校驗，試生產安裝好新電機后低，中，高速試運行，確認沒問題后，把線布局好，裝好端蓋，加上潤滑油脂，零點校準，程序調整后，試生產。

變位機產品由FANUC伺服電機驅動，便于編程和操作。伺服電機由機器人控制器進行控制，無需添加額外的運動控制器，防護性能好，具有可靠絕緣性。
手爪根據物流搬運需求，能實現高速碼垛，適用于飼料、化肥、面粉等各大食品化工生產線使用，手爪的手指數量、長度可根據包裹尺寸進行選型，機械性能安全可靠、結構精巧、通用性強。
工藝設備-輪轂去毛刺轉臺輪轂去毛刺轉臺是一款 FANUC 機器人使用的聯動轉臺，對輪轂夾緊同時進行定位，與機器人程序隨動，實現柔性打磨。
工藝設備-智能定位裝置智能定位裝置具有機械性能良好、精度高和動作穩定運行可靠等優點，適用于多車型、多平臺的白車身柔性焊裝生產線使用。
標準系統標準系統采用模塊化思想，將整個單元中配合機器人實現不同功能的模塊進行拆分，供客戶根據實際工藝流程選配，亦可單獨銷售。產品涵蓋了打磨，去毛刺，弧焊，點焊，鑄件后處理以及噴涂系統。
行走軸行走軸是一款機器人使用的直線運動導軌平臺，使用FANUC伺服電機驅動，通過精密減速機、高精度齒輪齒條進行傳動， 噪音小，運動穩定，重復定位精度高。
管線包管線包類產品主要是用來保護機器人本體和外部線纜，具體來講機器人主要用于在機器人打磨、清洗、壓鑄、噴釉等惡劣的作業環境中對機器人的整體防護，機器人管線包主要用來減少電纜的老化、磨損并顯著提高其使用壽命。