導軌滑塊GGB45BA,GGB85ABL，鏜銑床使用

天津福業動力機械科技發展有限公司

 驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、低等優點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易精確定位，一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用最多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。

導軌滑塊GGB45BA,GGB85ABL，鏜銑床使用

壓力閥  壓力閥在液壓中主要控制壓力。在此介紹的壓力閥是為如下作用而的：

限壓閥（安全閥或溢流閥）：該閥防止液壓超過大允許壓力，或限制工作壓力。
定差式減壓閥：該閥在流量的與出口之間產生一個的壓差。為使，直動式壓力閥一般安裝有阻尼，但對于 的工作條件可 無阻尼結構的閥。根據壓力容器規定，必須 通過產品檢測的限壓閥（TUV—安全閥）作為液壓中容器（蓄能器）的安全閥。

天津福業動力機械科技發展有限公司