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哈默納科HPGP行星減速器
哈默納科行星減速器是由諧波發生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動，或則發生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構。
諧波減速機是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點，被廣泛應用于桁架機械手、工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產設備、光伏生產設備、科研、工作機床、精密光學儀器、航空航天裝備等高領域。
精密行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。
其工作原理為驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。
整組行星研磨級齒條沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。
精密行星減速機重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被廣泛的運用在精密機械制造設備，數控設備等領域。
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