EMERSON MMS6824艾默生
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伺服電機的特點_伺服電機的應(yīng)用
伺服電機的使用范圍很多，想要弄清楚伺服電機會在什么地方用？那就的從原理上來說一下電機的功能。
伺服電機，讀著比較拗口的一個詞語：伺服出處來自于英文servo。中文和英文共通的地方就在于這里，server是“服務(wù)，陪伴”的意思，在中文中通“伺候”有有些類似。
對于剛?cè)牍I(yè)自動化，或者剛剛接觸機械的來說，伺服電機到底是什么意思？
其實很簡單的理解就是，這個電機是可以被精確地計算轉(zhuǎn)動多少角度的，并且可以做到實時的位置反饋。這是不是感覺像是電機被什么東西實時的監(jiān)控著？監(jiān)視電機的就是編碼器。
所以伺服電機的特點就很鮮明了，伺服的特點就決定了伺服電機將會用在哪些設(shè)備上面。
1、準度高。精度高就可以對位置進行控制。
2、閉環(huán)控制響應(yīng)快。響應(yīng)快就可以對頻率，力度的變化進行控制。
3、電機運動的全程都被控制中，那么整個電機就可以通過數(shù)字信號，或者脈沖信號，實現(xiàn)編程化的控制。也就是復雜運動。
是不是看到這感覺還是看不懂？下面聊聊你就懂了。我們將上面三大特點給翻譯成工業(yè)現(xiàn)場中各種動作。
1、特點一：位置控制。
既然能夠做到很精準的對位工作，那么是不是就可以做：貼標簽，做兩個產(chǎn)品的對位貼合，做宣傳臺。是不是就可以同時控制多個產(chǎn)品形成有規(guī)律的運動：例如舞臺上面的燈球。是不是就可以在印花機，橫縱縫紉上面做到很準確，是不是就可以做鋸切。
所以在我們遇到所有一個設(shè)備上面，需要做到很準確的時候，首先就要想到可以用伺服。終在設(shè)計產(chǎn)品的時候，是采用伺服電機，還是步進電機，就看性價比和準確度的要求程度了。
伺服電機的準度要比步進電機高很多，17位編碼器的伺服電機，可以達到普通步進電機準度的600倍。
在主要體現(xiàn)伺服位置模式的設(shè)備中就有了：
絎縫絎繡機，印花機，點膠機，貼合機，貼標機，疊片機，電子制造領(lǐng)域的測試輸送臺，各類傳送線體，變位機，各類飛剪追剪的應(yīng)用。
2020年火熱的科研口兆機上面使用的伺服電機，是750W的伺服，通過PLC或者運動控制器控制，主要的就是在拖動原材料條的運動上面，實現(xiàn)的張力控制（你可以簡單理解為版本的位置控制模式）。
對于不少剛從事這一行的朋友，如果你看一臺設(shè)備要不要用到伺服，你就問問對方這個東西的加工準度，是否需要很高。如果不需要很高，那就基本上步進電機或許就可以了。
2、特點二：閉環(huán)控制相關(guān)應(yīng)用。
其實閉環(huán)控制響應(yīng)快這特點，我們首先就能夠想到各種閥門，開關(guān)的應(yīng)用是不是？
那恭喜你，你確實答對了。
例如：5軸機床的所有軸都是伺服驅(qū)動的，這里面有幾個主要是提供位置控制的。第二大的應(yīng)用市場就是工業(yè)機器人市場。一個工業(yè)機器人使用6個伺服電機，其對伺服電機的精度控制和高響應(yīng)度都很高。
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