橋式焊接機(jī)器人穿線塑料拖鏈
單元鏈節(jié)由左右鏈板和上下蓋板組成，拖鏈每節(jié)都能打開，裝拆方便，不必穿線，打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管、水管等放入拖鏈。
拖鏈的每一節(jié)都能夠被設(shè)計為可打開，便于安裝和維修。運動時噪音低、耐磨，可高速運動。另可提供分隔片，將鏈內(nèi)空間按需要分隔開。
拖鏈外形似坦克鏈，由眾多單元鏈節(jié)組成，鏈節(jié)之間轉(zhuǎn)動自如。相同系列的拖鏈內(nèi)高、外高、節(jié)距相同，拖鏈內(nèi)高、彎曲半徑R可有不同的選擇。單元鏈節(jié)由左右鏈板和上下蓋板組成，拖鏈每節(jié)都能打開，裝拆方便，不必穿線，打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管等放入拖鏈內(nèi)。拖鏈整體分為橋式拖鏈，半封閉式拖鏈，全封閉式拖鏈三種結(jié)構(gòu)。
橋式焊接機(jī)器人穿線塑料拖鏈選用原則：
內(nèi)高：選擇內(nèi)置電纜、油管、氣管、水管等中粗的一根作為參考高度，加上至少10%的高度空間作為拖鏈內(nèi)高Hi.如果重疊按重疊后實際高度作為參考高度。
內(nèi)寬：選擇較粗的一些電纜、油管、氣管、水管等，其外徑之和作為拖鏈內(nèi)寬的參考，并留有至少10%的寬度空間。
彎曲半徑：選擇內(nèi)置電纜、油管、氣管、水管等中大的彎曲半徑作為參考值，并留有10%以上的空間，拖鏈內(nèi)置電纜、油管、水管、氣管的放置原則。
應(yīng)該留有15%的剩余空間，讓內(nèi)置電纜、油管等可以自由活動，在半徑方向上對拖鏈不產(chǎn)生拉力。
直徑差別大的導(dǎo)線應(yīng)該分開鋪設(shè)，重量平均分布，必要時可用分隔片分開。
在高速或高頻率運行時，要盡量使導(dǎo)線在水平上相互分開，不要使之相互疊置，在電纜、氣管、油管等較多的時候建議使用分隔片。
