HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU2095 VR2-135HX23Z

日本進(jìn)口HIR海瑞代替THK交叉滾子導(dǎo)軌
日本進(jìn)口HIR海瑞代替IKO交叉滾柱導(dǎo)軌
日本進(jìn)口HIR海瑞代替米思米滑臺(tái)滑軌
日本進(jìn)口HIR海瑞代替INA直線軸承
日本HIR滾珠絲杠*經(jīng)銷商
VRU1025 VRU1035 VRU1045 VRU1055 VRU1065
VRU1075 VRU1085 VRU2035 VRU2050 VRU2065
VRU2080 VRU2095 VRU2110 VRU2125
VR1-20HX5Z VR1-30HX7Z VR1-40HX10Z VR1-50HX13Z VR1-60HX16Z

VR1-70HX19Z VR1-80HX21Z VR2-30HX5Z VR2-45HX8Z VR2-60HX11Z

VR2-75HX13Z VR2-90HX16Z VR2-105HX18Z VR2-120HX21Z VR2-135HX23Z

VR2-150HX26Z VR2-165HX29Z VR2-180HX32Z

HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU2095 VR2-135HX23Z該數(shù)

控龍門加工中間由德國(guó)WALDRICHCOBURG公司于

1983年生産制造，機(jī)床爲(wèi)雙龍門且可以單獨(dú)控制

操作，型號(hào)爲(wèi)20-10- 600CNC。原機(jī)床共有X1軸、XA1軸(雙龍門同步移動(dòng))、Y軸(滑板)、Z軸(滑枕)

、W1軸、WA1軸(橫梁同步移動(dòng))、S軸(主軸)、C軸(旋轉(zhuǎn)事情臺(tái))、A 軸(附件軸)9個(gè)軸，配有12個(gè)附

件頭。原控制體系接納SIEMENS8MC數(shù)控控制體系，X軸利用旋變化壓器做位置檢測(cè)並配以呆板同步

傳動(dòng)杠來(lái)包管立柱移動(dòng)的同步要求。其他控制軸接納感到同步器做位置檢測(cè)元件，橫梁移動(dòng)接納直

流電動(dòng)機(jī)串聯(lián)運(yùn)行並配以呆板同步傳動(dòng)杠來(lái)連結(jié)傳動(dòng)的同步，並在一側(cè)設(shè)有交換微調(diào)電動(dòng)機(jī)作爲(wèi)調(diào)

整之用。機(jī)床傳動(dòng)全部接納模擬直流伺服體系控制。

機(jī)床技能規(guī)格和參數(shù)：

X軸行程:0--27000mm,速度:5--10000mm/min；
Y軸行程:0--8000mm,速度:5--6000mm/min；
Z軸行程:0--1000mm,速度:5--3000mm/min；
W軸行程:0--3900mm，速度:5-2000mm/min；
主軸具有定向成果,2個(gè)檔位,一檔轉(zhuǎn)數(shù)爲(wèi)6～275r/min；二檔轉(zhuǎn)數(shù)爲(wèi)17～750r/min。

數(shù)控體系的改革

HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU2095 VR2-135HX23Z選用西門子840D數(shù)控體系改革原數(shù)控龍門銑床的

SINUMERIK8MC 數(shù)控體系。新體系包羅“10.4"

彩色TFT(OP031)表現(xiàn)器、 MMC103帶硬盤(pán)。MMC軟件版本爲(wèi)5.3版本,WINDOWS95操作體系,“3.5"軟驅(qū)

，R232尺度通訊口。NCU爲(wèi)572.3體系，軟件版本爲(wèi)840D的5.3版本。PLC接納S7-300輸入/輸出模塊

，同時(shí)利用840數(shù)控體系的PROFIBUS接口加裝13個(gè)S7-ET200BPLC模塊 (此中兩塊模擬輸出模塊)，建

立4個(gè)遠(yuǎn)程控制分站。該接口數(shù)據(jù)傳輸速度爲(wèi)1.5Mbaudrate,遠(yuǎn)高于X122接口187.5Kbaudrate的傳輸

速度,提高了數(shù)據(jù)傳輸速度。各分站之間接納西門子專用通訊電纜,與CPU舉行數(shù)據(jù)通訊,這樣即節(jié)省

控制電纜利用數(shù)量,也低沈了電氣妨礙率。該機(jī)床還具有龍門軸成果及主-從成果(緊張辦理X1、

XA1,W1、WA1同步運(yùn)行)以及五軸聯(lián)動(dòng)成果,中文表現(xiàn),尺度的牢固循環(huán),具有840D尺度的體系成果。

驅(qū)動(dòng)體系及電動(dòng)機(jī)的配置

HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU2095 VR2-135HX23Z選用了西門子611D數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)體系及1FT6系列

交換伺服電動(dòng)機(jī)改革X1軸，XA1軸,Y軸，Z軸，

W1軸，WA1軸,S軸，選用西門子611D數(shù)字模塊舉行控制。

PLC部門

HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU2095 VR2-135HX23Z選用西門子S7－300和S7-ET200B改革原S5-PLC。

接納SIEMENS840D尺度機(jī)床控制面板及用戶操

作面板實(shí)現(xiàn)機(jī)床的一些資助舉措和成果。

機(jī)床尺度成果設(shè)置

首先議決根據(jù)原機(jī)床尺度成果，自行計(jì)劃電氣原理圖，並構(gòu)造現(xiàn)場(chǎng)安置調(diào)試舉行PLC、NC聯(lián)機(jī)

調(diào)試。

議決選用HEIDENHAIN直線光柵尺(LB382C)變更原Y軸、Z軸、W1軸、WA1軸測(cè)量體系。用

HEIDENHAIN的增量編碼器 (ROD485)變更原X軸位置編碼器，主軸定向編碼器。X軸同步成果利用2臺(tái)

增量編碼器(ROD485)。利用840D的龍門軸成果實(shí)現(xiàn)X1軸、XA1 軸兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步運(yùn)行。W軸同步

成果利用LB382C直線光柵尺(左右各安置一根直線光柵尺)。利用840D的龍門軸成果，實(shí)現(xiàn)W1軸、

WA1軸2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步運(yùn)行，並在WA1側(cè)設(shè)有微調(diào)電動(dòng)機(jī)作爲(wèi)手動(dòng)橫梁水平調(diào)解之用。

主軸根據(jù)滑枕上安置的靠近開(kāi)關(guān)與附件銑頭上安置的靠近開(kāi)關(guān)組合差異，議決PLC步調(diào)方式，

可舉行自動(dòng)、手動(dòng)安置附件銑頭以及差異附件銑頭差異功率限定，用以掩護(hù)附件銑頭不超功率舉行

工件切削。

機(jī)床數(shù)據(jù)配置

HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU2095 VR2-135HX23Z對(duì)付一臺(tái)尺度的數(shù)控龍門加工中間，根據(jù)機(jī)床實(shí)

際事情必要作了以下機(jī)床數(shù)據(jù)配置。

X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的NC參數(shù)配置；
X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動(dòng)參數(shù)配置；
X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動(dòng)優(yōu)化；
X1,XA1,Y,Z,W1,WA1軸的螺距補(bǔ)償。

議決PROFIBUS總線對(duì)機(jī)床上各個(gè)用戶操作站舉行硬件組態(tài)聯(lián)機(jī)及設(shè)定。設(shè)頂用戶報(bào)警信息及操

作信息的方式和表現(xiàn)、附件頭裝卸的步調(diào)方式、840D控制體系尺度成果的實(shí)現(xiàn)。

PLC控制步調(diào)的計(jì)劃及聯(lián)機(jī)調(diào)試

除了計(jì)劃該機(jī)床正常事情所需種種成果的PLC步調(diào)外，針對(duì)付該數(shù)控龍門加工中間特別成果，

也作了以下PLC步調(diào)計(jì)劃及調(diào)試。

HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU2095 VR2-135HX23Z利用兩臺(tái)增量編碼器，X軸龍門軸同步成果的PLC

步調(diào)計(jì)劃及調(diào)試。利用兩根LB382C直線光柵尺

，W軸龍門軸同步成果的PLC步調(diào)計(jì)劃及調(diào)試。W軸橫梁自動(dòng)、手動(dòng)調(diào)平PLC步調(diào)計(jì)劃及調(diào)試。主軸及

附件銑頭的功率限定的PLC步調(diào)計(jì)劃及調(diào)試。

根據(jù)滑枕上安置的靠近開(kāi)關(guān)與附件銑頭上安置的靠近開(kāi)關(guān)組合差異，種種附件銑頭的自動(dòng)辨認(rèn)

及裝卸的PLC步調(diào)計(jì)劃及調(diào)試；*資助銑頭裝卸妨礙時(shí)的手動(dòng)緊急處理懲罰的PLC步調(diào)計(jì)劃及調(diào)試

；橫

梁前傾後傾的(掃刀裝置)PLC步調(diào)計(jì)劃及調(diào)試；對(duì)各個(gè)座標(biāo)軸限位的PLC步調(diào)，各個(gè)坐標(biāo)軸

Reference 步調(diào)計(jì)劃及調(diào)試；根據(jù)機(jī)床要求的用戶報(bào)警信息及操作信息的PLC步調(diào)計(jì)劃及調(diào)試。

HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU2095 VR2-135HX23Z數(shù)控機(jī)床妨礙報(bào)警對(duì)機(jī)床操作者及維修技能人員

，在操作和維修起很大作用，因此該機(jī)床妨礙

報(bào)警分別級(jí)別計(jì)劃爲(wèi)：機(jī)床緊急制止、相應(yīng)及相幹舉措制止、報(bào)警提示延時(shí)後制止相應(yīng)舉措、報(bào)警

提示。機(jī)床計(jì)劃爲(wèi)自動(dòng)檢測(cè)主軸附件利勤奮率，在到達(dá)大設(shè)定負(fù)荷時(shí)孕育産生報(bào)警信息,高出

大設(shè)

定負(fù)荷時(shí)制止相應(yīng)進(jìn)給舉措。利用簡(jiǎn)略的中文語(yǔ)言對(duì)報(bào)警舉行形貌，並提供相幹的妨礙診斷信息。

爲(wèi)掩護(hù)機(jī)床，報(bào)警後相應(yīng)妨礙、診斷信息不經(jīng)手動(dòng)打掃不得自動(dòng)消除。上述信息在CNC表現(xiàn)器上進(jìn)

行中文表現(xiàn)設(shè)定。

床甯靜掩護(hù)、操作互鎖的PLC步調(diào)計(jì)劃及調(diào)試。包羅主軸換檔的PLC步調(diào)計(jì)劃及調(diào)試；各個(gè)用戶

操作站手動(dòng)成果的PLC步調(diào)計(jì)劃及調(diào)試,數(shù)控體系面板及擴(kuò)展機(jī)床面板調(diào)試；其他資助成果的PLC程

序計(jì)劃及調(diào)試。

HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU2095 VR2-135HX23Z議決配置SIEMENS840D數(shù)控體系，西門子611D數(shù)字

伺服驅(qū)動(dòng)體系及1FT6系列交換伺服電動(dòng)機(jī)和

選用西門子611D數(shù)字模塊、S7- 300數(shù)字量輸入輸出模塊、ET200B模塊等硬件。利用西門子專用

TOOLBOX軟件，舉行PLC步調(diào)計(jì)劃以及840D數(shù)控體系NC機(jī)床數(shù)據(jù)精確配置，一次調(diào)試告成，到達(dá)了原

機(jī)床計(jì)劃成果，在很短時(shí)間內(nèi)試車告成，投入生産利用。同時(shí)，也使我們相識(shí)了SIEMENS840D數(shù)控

體系良不壞性能，積累了數(shù)控機(jī)床計(jì)劃和調(diào)試的經(jīng)曆。
日本的森精機(jī)制作所(Mori Seiki)的計(jì)劃師和工程師從一開(kāi)始就獨(dú)具預(yù)見(jiàn)性地提出，在金屬加工系

統(tǒng)中，使其孕育産生劇烈振動(dòng)的振動(dòng)源均是緊張來(lái)自機(jī)床本身根本布局配置上的不合理。這是在他

們著

重研究和分析了各直線活動(dòng)軸之間的相互幹系和切削力是怎樣快速分別作用與轉(zhuǎn)達(dá)于高速活動(dòng)著的

大重量高剛度的機(jī)床活動(dòng)構(gòu)件上之後得出的結(jié)論。
他們認(rèn)爲(wèi)，在加工進(jìn)程中驅(qū)動(dòng)力都不黑白常精確地作用在活動(dòng)件的重心。因而在高切削速度尤其在

較大進(jìn)給速度條件下，有孕育産生旋轉(zhuǎn)活動(dòng)的趨勢(shì)。這不行克制的旋轉(zhuǎn)活動(dòng)和由于活動(dòng)件孕育産生

的慣性作

用，都市引起機(jī)床的振動(dòng)和使機(jī)床構(gòu)件比方機(jī)床床身或立柱等鑄件等産生彎曲和變形。
但人們卻沒(méi)有充足地了解這一點(diǎn)，也沒(méi)有很不壞地辦理這一長(zhǎng)期困擾制造業(yè)的技能難題。很明顯的

一

個(gè)從根本的辦理問(wèn)題的方案是在機(jī)床布局的計(jì)劃上，將驅(qū)動(dòng)力盡大概作用于活動(dòng)件的重心，即重心

驅(qū)動(dòng)(DCG)。
但在實(shí)際中又出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，我們不能把一根滾珠絲杠直接地議決其重心(中間有機(jī)床零部件，沒(méi)

有空間位置)。比方：在臥式加工中間上，第四軸事情臺(tái)恰不壞位于Z軸重心位置上，以是不能將滾

珠

絲杠安置在這一理想的位置。
森精機(jī)制作所的計(jì)劃師在新開(kāi)辟的DCG驅(qū)動(dòng)的立式加工中間上，把Z軸和Y軸的活動(dòng)組件配置在兩根

滾珠絲杠之間，形成一個(gè)理想的卻是假造的重心，但卻能孕育産生與實(shí)際的驅(qū)動(dòng)力議決重心*雷

同的

結(jié)果。極不壞地克制了各軸舉行驅(qū)動(dòng)時(shí)孕育産生的振動(dòng)和彎曲，縱然活動(dòng)組件在舉行高速活動(dòng)時(shí)，

重心也

不會(huì)産生變革，從而實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)固驅(qū)動(dòng)。
HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU2095 VR2-135HX23Z據(jù)森精機(jī)制作所介紹，他們從理論和實(shí)際上都作到了

DCG驅(qū)動(dòng)。他們特地將這一計(jì)劃原理體現(xiàn)在DCG

爲(wèi)名的牌號(hào)上。
直至現(xiàn)在，該公司已經(jīng)有三種加工中間，利用了DCG牌號(hào)：一款是NV4000 DCG立式加工中間和

NH4000 DCG與NH6300 DCG兩臺(tái)臥式加工中間。其緊張?zhí)攸c(diǎn)雖然是運(yùn)用了DCG計(jì)劃原理和以下兩項(xiàng)設(shè)

計(jì)原則舉行計(jì)劃：
加工中全部的作用力必須是能議決立柱轉(zhuǎn)達(dá)至機(jī)床床身，以形成一閉合式的力轉(zhuǎn)達(dá)回路。
在包管機(jī)床緊張零部件有充足強(qiáng)度、剛度和良不壞的振動(dòng)阻尼特性的前提下，須對(duì)機(jī)床緊張零部件

進(jìn)

行數(shù)字化分析，以使活動(dòng)件重量小化。
經(jīng)制作所對(duì)機(jī)床舉行的大膽計(jì)劃，機(jī)床能10倍以上地減小振動(dòng)，並在不降落外貌粗糙度和多少形狀

精度的前提下，顯著提高加工中的直線進(jìn)給活動(dòng)的加/減速度，同時(shí)提高*利用壽命。
此中的NV4000 DCG立式加工中間，從整機(jī)的總體計(jì)劃方案，確比平凡立式加工中間技高一籌。首先

是拱形布局的立柱和Y和Z軸的DCG驅(qū)動(dòng)要領(lǐng)。拱形立柱，具有高剛度的特點(diǎn)，從拱形立柱的上方加

工出兩個(gè)深孔，用以對(duì)稱安置兩套滾珠絲杠，爲(wèi)典範(fàn)的DCG驅(qū)動(dòng)布局。因此，使機(jī)床Z軸(主軸)從理

論和實(shí)際上連結(jié)了零懸掛。
雙滾珠絲杠DCG驅(qū)動(dòng)方案在Y軸(滑座橫向)上應(yīng)用，是將兩套滾珠絲杠對(duì)稱地安置在機(jī)床床身鑄件兩

側(cè)。緊張由兩套滾珠絲杠構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置中間與Y 軸滑座中間重合，形成DCG驅(qū)動(dòng)。X軸(事情臺(tái)縱

向)被計(jì)劃在在事情臺(tái)中間位置，由一套滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)。這套滾珠絲杠計(jì)劃得很靠近Y軸滾珠絲杠中

心位置。這是由于X軸重心位置處沒(méi)有別的機(jī)床部件的緣故使然。
據(jù)制作所介紹，他們按三套滾珠絲杠的機(jī)床代價(jià)給用戶提供五套滾珠絲杠的VMC，且極不壞地警備

振

動(dòng)，提高産風(fēng)致量，極大地提高了生産效率。
HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU2095 VR2-135HX23Z該系列的兩款臥式加工中間的特點(diǎn)是計(jì)劃了將主軸箱

擺設(shè)在活動(dòng)箱中的新型箱中箱布局，使其運(yùn)

動(dòng)安穩(wěn)剛性又不壞。並將雙滾珠絲杠DCG驅(qū)動(dòng)方案應(yīng)用在X軸和Z軸上(尺度型)。爲(wèi)淘汰活動(dòng)件重量

，Y

軸計(jì)劃成由一套滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)方案。
據(jù)開(kāi)辟工程師介紹，這種配置是使機(jī)床既能實(shí)現(xiàn)高加速度加工，又能到達(dá)零件的高加工精度的佳

立室。在X軸上的兩根滾珠絲杠計(jì)劃因素別位于X軸滑座的上下方，與滑座重心重合，具有顯著的減

振與高生産效率的雙重結(jié)果。
據(jù)制作所介紹，該系列産品緊張用于要求加工精度高、批量小的生産車間。比方模具，醫(yī)療東西和

航空航天工業(yè)等産品的制造商將成爲(wèi)該體系加工配置的購(gòu)買者。
近來(lái)我們用NUM1040數(shù)控體系和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)及伺服電機(jī)對(duì)分度事情臺(tái)1、X軸舉行了數(shù)控化改革，機(jī)

械上取失了全部掛輪，不但操作簡(jiǎn)略，還提高了傳動(dòng)精度。電氣控制全部用PLC代替原來(lái)的繼電

器

邏輯，簡(jiǎn)化了電路布局。經(jīng)檢測(cè)加工出的齒輪累積誤差到達(dá)0.0052mm，齒距毛病0.0038mm，6齒距

差 0.0046mm，徑跳0.009mm，加工工件精度劃一性不壞，改革取得*告成。

2. 數(shù)控改革方案

ZSTZ315/630 C3磨齒機(jī)的緊張參數(shù)如下：
事情臺(tái)直徑：315mm/630mm    事情臺(tái)承載：200kg/400kg
X軸行程：360mm                      砂輪磨削角：14~26度
滑座衝程長(zhǎng)度：20~225mm        衝程次數(shù)：75~315/Min
原機(jī)床的活動(dòng)議決種種呆板傳動(dòng)來(lái)完成，分度事情臺(tái)（B軸）和X軸根據(jù)加工齒輪的大小，模數(shù)和齒

數(shù)利用三級(jí)掛輪實(shí)現(xiàn)展成磨削活動(dòng)。改革後X和B軸伺服電機(jī)軸分別議決連軸器直接與各自絲杠連接

，取消掛輪減小傳動(dòng)誤差。爲(wèi)了低沈改革成本，收縮改革周期，顛末研究論證，確定命控化改革方

案如下：
（1）用NUM1040數(shù)控體系對(duì)磨削加工的展成活動(dòng)舉行控制，用交換數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊MDLA和BPH伺服電

機(jī)驅(qū)動(dòng)X和B軸，利用電機(jī)內(nèi)置3072線編碼器組成半閉環(huán)控制。運(yùn)用數(shù)控體系對(duì)X和B二軸聯(lián)動(dòng)和插補(bǔ)

運(yùn)算完成種種齒輪型面的加工。
（2）利用NUM1040體系內(nèi)置的PLC成果模塊對(duì)機(jī)床操作、液壓、冷卻、潤(rùn)滑、砂輪起/停和滑臺(tái)衝程

等實(shí)現(xiàn)控制，代替了原機(jī)床的繼電器邏輯線路，提高了機(jī)床穩(wěn)固性和可靠性。
（3）保留原機(jī)床砂輪修整器的呆板部門，將原來(lái)砂輪修整用的直流電機(jī)改爲(wèi)3 x 380V，1200R/Min

，30W  的交換微型電機(jī)，增長(zhǎng)一個(gè)小型換相打仗器即可實(shí)現(xiàn)修整1和修整2的成果。
（4）保留砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滑臺(tái)衝程電機(jī)，液壓，潤(rùn)滑和冷卻部門穩(wěn)固。

3. 數(shù)控體系的配置

（1）CNC硬件模塊的組成
HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU2095 VR2-135HX23ZNUM1040 是集CNC、PLC于一體的全成果數(shù)控體系，能

控制1-6個(gè)軸（4軸插補(bǔ)），根本配置的輸入/

輸出點(diǎn)數(shù)是64I/48O（可擴(kuò)展?fàn)?wèi)256I/O），1-3 個(gè)手輪，8.4 寸液晶彩顯。能實(shí)現(xiàn)從*軌跡控制

到外部配置的監(jiān)控。 CNC體系硬件接納了CMOS電路，光纖通訊技能及模塊化計(jì)劃頭腦，淘汰了體系

和外界的連線，提高了整個(gè)機(jī)床電氣體系的可靠性。體系緊張由電源、CNC、驅(qū)動(dòng)模塊組成。體系

軟件具有開(kāi)放性和友不壞界面，可提供資助性編程要領(lǐng)和強(qiáng)大的通信成果，完善的絲杠螺距誤差補(bǔ)

償

和多種插補(bǔ)要領(lǐng)，用戶可以方便地根據(jù)加工特性必要編寫(xiě)本身的牢固循環(huán)。體系的硬件配置如下：

1

（2）PLC步調(diào)的模塊化計(jì)劃
HIR交叉滾柱導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU2095 VR2-135HX23ZNUM 數(shù)控體系爲(wèi)內(nèi)置式PLC布局，本機(jī)床外加二塊32輸

入/24輸出（輸出帶繼電器，每只繼電器有動(dòng)

合/動(dòng)開(kāi)觸點(diǎn)各2對(duì)）I/O擴(kuò)展板。接納梯形圖編程語(yǔ)言，模塊化步調(diào)計(jì)劃，根據(jù)控制成果PLC步調(diào)編

寫(xiě)成多個(gè)模塊，每一個(gè)模塊完成成果，各成果模塊統(tǒng)一由主任務(wù)模塊循環(huán)調(diào)用。這樣計(jì)劃的程

序可讀性強(qiáng)，邏輯控制可靠性高。緊張模塊有：
    %INI—體系初始化模塊：完成控制體系參數(shù)的設(shè)置與優(yōu)化查抄。I/O端口、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器預(yù)

置。堆棧、數(shù)據(jù)掩護(hù)區(qū)、數(shù)據(jù)互換區(qū)的肇始地點(diǎn)及容量的確定等。
    %TS—主任務(wù)模塊：完成對(duì)各成果模塊% FP的循環(huán)調(diào)用。
    %TP1~n—成果模塊：處理懲罰與CNC的數(shù)據(jù)互換；伺服軸進(jìn)給控制；成果代碼處理懲罰，砂輪

修整控制

；滑臺(tái)活動(dòng)控制；操作面板處理懲罰，報(bào)警文本處理懲罰等。
    %TH—制止處理懲罰模塊：實(shí)時(shí)處理懲罰隨機(jī)變亂。