焊接機器人穿線鋼制拖鏈按支撐板形式分為整體式（打孔式）、上下分開式、框架式（隔離片式）。
焊接機器人穿線鋼制拖鏈的主體是由鏈扳(優(yōu)質鋼板鍍鉻)支撐扳(擠拉鋁合金)軸銷(合金鋼)等部件組成，使電纜或橡膠管與拖鏈之間不產(chǎn)生相對運動，不產(chǎn)生扭曲變形，鏈扳經(jīng)鍍鉻處理外形效果新穎結構合理，靈巧強度高,鋼性好不變形，安裝方便，使用可靠,易拆裝，尤其是采用高強度耐磨材料，合金銅為軸銷，提高了產(chǎn)品的耐磨強度，彎曲更靈活，阻力更小，降低了噪音，從而可保證長時間使用不變形,不下垂。
1.拖鏈可適應大移動速度40米/分。
2.拖鏈在大移動速度時，噪聲聲壓級不大于68分貝。
3.拖鏈安全使用壽命不小于100萬次(往復)。
有三種支撐板的形式。
（1）當拖鏈需承載較大管、纜負荷時、應選用高強度支撐板——整塊式
（2）當管纜的管接頭尺寸大于支撐板內腔孔徑或須經(jīng)常拆裝、維修等時?？蛇x用支撐板——分開式
（3）安裝管纜的規(guī)格品種較多時，可選用支撐板——框架式。
選用原則
1、根據(jù)支撐板大孔徑Dma來確定鏈板高度hg和拖鏈型號。
2、支撐板內腔孔徑D1=d 約等于0.1d（取整數(shù)）。其中d=電線、電纜、液、氣軟管的外徑。
3、根據(jù)拖鏈功能要求來確定支撐板型式的拖鏈的彎曲半徑：
1）當管纜的管接頭尺寸大于支撐板內腔孔徑或須經(jīng)常拆裝、維修等時，可選用分開式類型支撐板；
2）當拖鏈需承載較大管、纜負荷時，應選用高強度支撐板型-整塊式；
3）安裝管纜的規(guī)格品種較多時，可選用框架式支撐板。
4、機床拖鏈使用場合受限制條件、或受環(huán)境影響，需采用鋼帶防護支撐板時。
5、根據(jù)安裝管纜的數(shù)量來決定支撐板寬度b1,從而得知拖鏈寬度B。
