192319 德國庫卡KUKA 161116智能和靈敏LBR夾持器
192319 德國庫卡KUKA 161116智能和靈敏LBR夾持器
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上海思奉貿易有限公司是一家歐洲工業機械備件的供應商，專注于中歐工業機械貿易行業領域，主營以德國為主的機械制造產品和備件的進口貿易；其目標是發展成為中國工業制造行業的*。
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地址：上海市浦東新區滬南路2218號BHC中環中心西樓1801室
我們的優勢：
1. 在德國科隆設有采購分公司，本土身份采購，產品*，*、實在。
2. 與歐洲3000多家供應商長期合作，工業產品涉及領域廣，報價快。
3. 每周安排一趟航班飛回上海，貨期短、穩、準。
KUKA LBR 夾持器
KUKA LBR 夾持器是用于 LBR iiwa 的智能和靈敏型機器人終端執行器。在我們的夾持器產品系列中，您可以為任何夾持任務找到合適的終端執行器——無論是氣動型還是電動型。
LBR 夾持器：KUKA 產品系列一覽
KUKA 夾持器產品系列可以針對您的任何夾持任務為您找到作為終端執行器的正確夾持器：
- KUKA 靈敏型 LBR 夾持器適用于三種不同的介質法蘭
- KUKA 氣動型長行程夾持器適用于兩種不同的介質法蘭
LBR 夾持器的優點
我們的 LBR 夾持器產品系列可以為您贏得的競爭優勢。我們的夾持器采用特殊結構，極其靈活、精確和安全。
- 可以實現人機協作的功能
無棱邊的倒圓設計對人沒有任何危險。此外，在人機協作過程中，還可以將夾持力限定為140 牛頓，而不是zui大可用的 1000 牛頓。氣動型夾持器通過一個鉛封過壓閥進行限定，而靈敏型夾持器則通過在力較大時會脫開并阻止運動的故障安全夾爪進行限定。 - 高效和輕巧
所有夾持器都有結構緊湊、重量輕的優點——因此在能效方面也占據了zui有利的地位。 - 可調節的夾持力
在隨貨提供并且已連接的控制系統上，氣動型夾持器可在 140 牛頓的極限范圍內無級調節夾持力。靈敏型 LBR 夾持器通過控制系統規定夾持力。 - 快速集成
夾持器可通過隨附的連接電纜快速和簡便地集成到 flexFELLOW 或您的系統中。 - 調試簡單
立即開始使用夾持器——借助 KUKA Sunrise.Gripper Toolbox，可通過軟件支持您的調試工作并為您的應用提供一個簡單的編程接口。
靈敏型 LBR 夾持器
KUKA 的靈敏型 LBR 夾持器是*款因其外形和特殊的夾爪套而簡化了在人機協作應用中的使用的夾持器。人和工件都可以得到的保護：無棱邊的倒圓結構排除了因外殼而出現受傷的情況。
另外，您還可以靈敏地調節夾持力，并通過安全夾爪以機械方式將其限定在不會造成傷害的水平。這確保夾持指在超過設定的夾持力時自動脫開。此外還會鎖止夾持器的動力總成。該功能是可逆的：觸發安全功能并用手重新鎖住夾持指后，您可以立即重新使用夾持器。
*一體化的控制系統在運行模式下使您獲得的靈活性——位置、速度和夾持力都可以任意選擇。支持不同的電動介質法蘭（參見供貨范圍）。
LBR iiwa 上的靈敏型 LBR 夾持器
靈敏型 LBR 夾持器的供貨范圍
供貨范圍中已含以下組件：
- 兼容的介質法蘭：electric 或 touch electric 或 inside electric
- 配有內置控制器的夾持器機械系統
- 總線和電源的連接線（夾持器到機器人、機器人到控制系統）
- 通過 KUKA sunrise.Gripper Toolbox 實現方便的集成和控制
- 可選：安全夾爪、靈活自適應的夾指、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa、Sunrise Cabinet 以及機器人的控制線
附加組件見補充的產品系列。請了解我們的 flexFELLOW 系列和通過位置靈活的單元和 LBR iiwa 組合而形成的各種可能。
氣動型長行程夾持器
LBR iiwa 通過 KUKA 氣動型長行程夾持器成為人類延長的手臂。同時還保護了在共同工位上的人。您可以使用具有不同行程、不同夾持力和夾持功能的兩種變型：
- 通過降壓將夾持力限制為 140 牛頓
- 每個夾爪的行程：40 毫米
- 夾持器功能：內部和外部
- 整個行程的閉合時間：163 毫秒
- 產品重量：約 820 克
- 法蘭間距：41.8 毫米
KUKA 長行程夾持器 IO pneumatic
氣動型長行程夾持器也可以提供 Touch 型。
- 產品重量：約 1000 克
- 法蘭間距（法蘭螺接面 - 夾指螺接面）：69.8 毫米
KUKA 長行程夾持器 touch pneumatic
氣動型 LBR 夾持器的供貨范圍
對于 KUKA 氣動型 LBR 夾持器的兩種變型，供貨范圍中都有以下組件：
• 夾持器機械裝置
• 兼容的介質法蘭：IO pneumatic、touch pneumatic
• 用于識別狀態的接近開關：夾持器打開、夾持器閉合、夾住工件
• 機械、氣動和電氣連接
• 所有必要的氣動組件已預裝在安裝板上，適用于帶氣動抽屜的 KUKA flexFELLOW
• 通過 sunrise.Gripper Toolbox 實現簡單的調試
• 可選：靈活自適應的夾指、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet
我們的補充產品系列可為您提供更多選項。
氣動組件預裝在安裝板上進行供貨。
請下載夾持器產品系列的產品說明單
- KUS_Broschuere_LBRgripper_ENUS_WEB - pdf, 599.52 KB
