KR-FY容器封頭切割機(jī)器人又稱(chēng)三維切割機(jī)器人，自行開(kāi)發(fā)多軸數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)字交流伺服閉環(huán)控制方式，參數(shù)化圖庫(kù)編程軟件，多個(gè)開(kāi)孔一次排料，連續(xù)切割可實(shí)現(xiàn)筒體、封頭正交、偏心和斜交、偏心孔切割激光視覺(jué)在線跟蹤監(jiān)測(cè)示教，切割中跟蹤和補(bǔ)償割縫、壁厚、橢圓度、坡口角度等多種補(bǔ)償功能圖形顯示，切割圖形仿真功能，模擬顯示加工過(guò)程。
該機(jī)是龍門(mén)式多軸視覺(jué)定位全自動(dòng)筒體開(kāi)孔和封頭齊邊、開(kāi)孔的切割設(shè)備。適合筒體、封頭上各種相貫線端頭和孔的高精度、高效率一次成型切割，尤其適合多孔筒體、封頭的連續(xù)定位切割，可應(yīng)用在化工設(shè)備、工業(yè)和民用鍋爐、壓力容器、制藥設(shè)備制造、海洋工程、造船等行業(yè)。
KR-FY容器封頭切割機(jī)器人規(guī)格參數(shù)：
型號(hào)Model | KR-FY 封頭切割機(jī)器人 KR-FY Vessel cap cutting robot | ||
主機(jī)結(jié)構(gòu) Host structure | 龍門(mén)式雙邊同步驅(qū)動(dòng)，直角坐標(biāo)系（XYZ）+R半徑軸+旋轉(zhuǎn)軸（UV）+檢測(cè)軸 Gantry bilateral synchronous drive, Cartesian coordinates (XYZ) + R + radius axis rotation axis (UV) + detection axis | ||
軌距 Gauge | 3000-6000mm(可定制) 3000-6000mm(Can be customized ) | 軌長(zhǎng) Track length | 3000-15000mm(可定制) 3000-15000mm(Can be customized） |
筒體直徑 Cylinder diameter | 100-3200mm(可定制) 100-3200mm(Can be customized) | 封頭直徑 Vessel cap diameter | 50-4500mm(可定制) 50-4500mm(Can be customized ) |
筒體長(zhǎng)度 Cylinder length | 3000-12000mm(可定制) 3000-12000mm(Can be customized ) | 封頭高度 Vessel cap height | ≤1500mm(可定制) ≤1500mm(Can be customized ) |
切割方式 Cutting method | 火焰/等離子可選 Flame / plasma / cutting optional | 開(kāi)孔直徑 Hole diameter | 30-2000mm 30-2000mm |
切割壁厚 Cutting thickness | 火焰6-50mm 等離子：根據(jù)等離子電源功率決定 Flame6-50mm Plasma cutting:According to the selected plasma power | 轉(zhuǎn)動(dòng)方式 Rotation mode | 行走式滾輪支架2-4組 Walking type roller bracket 2-4 groups |
坡口角度 Groove angle | 火焰/等離子坡口±45° flame±45 o，plasma±45o | 工作臺(tái) Special working platform | 可定制 Can be customized |
坡口形式 Groove form | I、V、X、K | 切割速度 Cutting speed | 50-6000mm/min(可設(shè)定) 50-6000mm/min(Can be customized ) |
編程方式 Programming mode | 系統(tǒng)圖庫(kù)參數(shù)化編程軟件 Gallery parametric programming software system | 空程速度 Max travel speed | ≤12000mm/min(可設(shè)定) ≤12000mm/min(Can be customized ) |
長(zhǎng)度定位精度 Length positioning accuracy | 0.3mm/2000mm | 角度定位精度 Angle positioning accuracy | 0.1-0.2°/360° 0.1-0.2o/360o |
1. 配備等離子電源有國(guó)產(chǎn)華遠(yuǎn)、由米；進(jìn)口有美國(guó)海寶、林肯、德國(guó)凱爾貝、飛馬特；切割小孔配備凱爾貝，他在切割小孔方面有優(yōu)勢(shì)。切割不銹鋼要求不變色的話選擇飛馬特，因?yàn)樗邆?的水霧處理技術(shù)，能夠避免切割時(shí)得氧化變色。
2. 電信電纜采用上海卡迪夫的，它的韌性好不易折損。火焰割槍采用的是無(wú)錫隆騰的，它配備的有自動(dòng)點(diǎn)火裝置、防回火裝置使用更加放心。
3. 減速機(jī)采用的是國(guó)產(chǎn)紐氏達(dá)特的，可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕。電磁閥采用的是中國(guó)臺(tái)灣亞德客的，它耐高溫、穩(wěn)定、封閉性好。
4. 電氣元器件和氣管都是進(jìn)口的，有保障。電氣元器件采用法國(guó)施耐德的，性能穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)。氣管采用韓國(guó)三山的，耐高溫耐高壓抗寒。
