牛頭刨床末端的運動精度影響最大

 

　　牛頭刨床是一種作直線往復運動的刨床，滑枕帶著刨刀，因滑枕前端的刀架形似牛頭而得名。牛頭刨床主要用中小型牛頭刨床的主運動大多采用曲柄搖桿機構傳動，故滑枕的移動速度是不均勻的。

 

　　大型牛頭刨床多采用液壓傳動，滑枕基本上是勻速運動。于單件小批生產中刨削中小型工件上的平面、成形面和溝槽。

 

　　牛頭刨床結構機械臂不會太大，如果僅通過增加圓柱的直徑，以增加剛度，是對系統的剛度不能滿足要求。因此，在引導的設計欄創造額外的機構，臂增加兩個導桿，牛頭刨床隨著活塞桿等一起構成一個等邊三角形的橫截面形狀，盡量增加其剛度；大臂增設了四個導桿，正四邊形排列，為了降低質量，每個導桿均采用中空結構。通過加入導桿，能顯著提高機械手的運動剛度和穩定性，更好的解決方案結構，問題穩定性。

 

　　牛頭刨床因此在設計機械手腰座結構時，具備以下設計要求:由于機器臂后座承擔全部重量和負載，因此，機械臂后座結構具有足夠的強度和剛度，為了確保其承載能力，和后座是第一個旋轉關節機器臂，它對機械手末端的運動精度影響最大，因此，牛頭刨床要特別注意精度和剛度腰部軸與傳動系在設計時。