如何確定噴涂機器人所需要的數(shù)量？

 

　　噴涂機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。

 

　　那么如何準(zhǔn)確計算外噴站需要的噴涂機器人數(shù)量呢?首先，我們需要主機廠提供以下技術(shù)參數(shù)要求：

 

　　車身尺寸：白車身在長、寬、高三個方向上的尺寸大小

 

　　鏈速：白車身在噴涂過程中，在輸送鏈上勻速行走速度

 

　　節(jié)距：在噴房內(nèi)前后兩輛白車身的距離

 

　　噴涂面積：白車身外表面需要被涂料覆蓋的區(qū)域面積

 

　　噴涂的膜厚：固結(jié)在白車身表面的干膜膜厚

 

　　涂料的施工體積固體份含量：涂料中可固結(jié)在白車身表面的固體份體積占油漆容量的比例

 

　　當(dāng)然，根究不同的涂料性質(zhì)和噴涂工藝設(shè)備的性能，涂料的利用率也會有所變化。

 

　　涂料利用率：終附著在白車身表面的涂料占所使用涂料的比例。

 

　　接著，根據(jù)以上關(guān)鍵性的參數(shù)，我們可計算出單臺噴涂機器人的涂料流量和噴涂時的TCP速度，涂料流量和噴涂TCP速度的解釋如下：

 

　　涂料流量：每臺機器人噴涂指定工作區(qū)域，需要的涂料流量。該數(shù)據(jù)不能超過工藝設(shè)備能夠承擔(dān)的正常使用范圍，應(yīng)保持在合理的流量范圍內(nèi)。

 

　　噴涂TCP速度：噴涂機器人在噴涂工作時帶動霧化器相對白車身移動的速度。該數(shù)據(jù)也應(yīng)該保證在合理的范圍內(nèi)，移動速度過快或者過慢均會導(dǎo)致漆膜質(zhì)量不佳。

 

　　后，確認(rèn)噴涂機器人的臺數(shù)就是控制涂料流量和噴涂TCP速度在合理的范圍內(nèi)，終滿足主機廠的工藝要求。

 

　　如何根據(jù)主機廠提供的技術(shù)參數(shù)要求計算出我們需要的參數(shù)呢?

 

　　1.計算噴涂機器人的工作節(jié)拍(噴涂機器人的工作時間)：

 

　　2.計算噴涂機器人的噴涂流量

 

　　3.計算噴涂機器人噴涂時的TCP速度

 

　　在以上計算方法中，可適時地通過調(diào)整機器人的數(shù)量來使噴涂流量和噴涂TCP速度滿足終的工藝要求，后就可以確認(rèn)合理的噴涂機器人數(shù)量。