自動噴涂機器人的保養方法

 

　　噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

 

　　自動噴涂機器人的保養方法？

 

　　現在社會越來越注重創新，機器人的種類因此越來越多，在噴涂行業中，有為噴涂工藝量身定制的噴涂機器人，自動噴涂機器人是高科技產品，能夠為企業節省很多成本，提高生產效益。很多人覺的機器人是高科技產品，只管讓機器人去工作，平常不做保養維護，這種想法是錯的，機器人也是一臺設備，所以它也需要保養維護。下面為大家介紹自動噴涂機器人的保養方法：

 

　　一、在每次使用自動噴涂機器人之前應該做好潤滑、緊固并檢查各有關部位以及清潔三濾工作(即清潔空氣、機油、燃油濾清器等等部位的保養)。

 

　　二、自動噴涂機器人正常運行每3年或10000小時后,則需要做一次全面預防性保養，規范操作與日常維護可以降低噴涂機器人故障頻率，提升了噴涂機器人保養的方便性，保證噴涂機器人的使用壽命。

 

　　三、要定期檢查發動機、離合器、變速器、傳動機構、轉向和制動機構、工作裝置、液壓系統以及電氣系統等工作情況并進行必要的調整，排除所發現的故障，保障機械各總成、零部件具有良好的工作性能。

 

　　四、機械每年入夏或入冬前應進行一次換季保養。重點是燃潤系統、液壓系統、冷卻系統和啟動系統等部分。需根據實際情況做好以下工作：更換燃潤油料及液壓油、調整蓄電池電解液的相對密度、采取防寒或降溫措施及清洗冷卻系統等。