噴涂機器人和往復機噴涂工藝的區別是什么
2021-01-06來源:網絡作者:網絡標簽:噴涂機器人
噴涂機器人和往復機噴涂工藝的區別是什么
噴涂機器人(spray painting robot),是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。
噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot),是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
噴涂機器人和噴涂往復機二者是不沖突的,這兩年由于噴涂機器人的大力宣傳,勢頭蓋過了往復機,當很多人在吹捧噴涂機器人的時候,忽略了實用的往復機。
噴涂機器人和往復機各有千秋!
1、當客戶工件重復率較高,而且量很大,又只需要平面噴涂,那么往復機是好的選擇。而且往復噴涂機的構造工藝原理與噴涂機器人相比沒那么復雜,價格上也會便宜許多。在設備的保養上比噴涂機器人也要簡單許多。
2、當客戶需要噴涂一些形狀比較復雜的工件時,噴涂機器人才會展現它真正的能力,它靈活而自由的手臂,可以根據工件的形狀改變涂裝路徑,所以即使噴涂不同型號不同外形的工件也可以利用離線編程功能改變噴涂機器人的噴涂路徑,并很好的完成工件噴涂。
所以,在選擇噴涂機器人或是往復機的時候,我們會根據客戶產品分析所需求的噴涂模式,既能幫助客戶節省成本,又能提升產能。
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