涂膠機器人斷膠問題處理

 

　　涂膠機器人是機器人代替人的工作進行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細，質量好。以下具體介紹在涂膠過程中，機器人所從事的具體工作及涂膠后的質量、效果。

 

　　膠槍斷膠主要分為兩種情況：一是間歇性出膠，其表現為膠形不連貫，膠形時斷時續，或某一段膠形明顯高度不足，如圖3a所示。二是停止出膠，即膠槍在涂膠過程中停止出膠，此時機器人軌跡尚未運行完畢，如圖3b所示。

 

　　涂膠機器人是機器人代替人的工作進行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細，質量好。以下具體介紹在涂膠過程中，機器人所從事的具體工作及涂膠后的質量、效果。

 

　　斷膠問題處理

 

　　1.干膠

 

　　供膠系統中出現干膠，需要采用人工排膠方式將干膠完全排出；當干膠量過多，人工排膠無法達到效果時，需要拆解供膠系統各個部件，對單獨部件分別進行除膠清洗。

 

　　2.泵空打處理方法主要為：①重新排膠，當確定排膠無氣泡聲為止；②柱塞泵底部壓盤密封圈破損時，需更換壓盤密封圈；③泵上沖程、下沖程單向閥太臟或損壞時，需要對單向閥清洗、重裝，必要時需要更換單向閥。

 

　　3.保護異常作用

 

　　確認防空打保護所設頻次檢測保護值，設定值無異常后，觀察頻次保護開關在柱塞泵升降過程中響應情況。頻次保護開關正常起作用應為：柱塞泵一個升降循環記為動作一次，個別情況會出現上升、下降分別動作一次，此時頻次記錄結果會比實際多出一倍，導致設備誤報警。為了使管路內的膠體能夠保持長期的流動性，建議在系統不使用或停產狀態下每天將膠從旋轉自動加熱膠槍處擠出適量膠體至無干硬膠流出。實際的時間間隔和排膠量，用戶應根據材料特性和實際使用狀況在生產過程中積累經驗數據，如表所示。