abb涂膠機器人去毛刺的特性

 

　　涂膠機器人是機器人代替人的工作進行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細，質量好。以下具體介紹在涂膠過程中，機器人所從事的具體工作及涂膠后的質量、效果。

 

　　abb涂膠機器人去毛刺的特性

 

　　在國內(nèi)外abb機器人去毛刺方法可依據(jù)機器人末端夾具裝夾的物體分為兩類，分別為夾持零件法與夾持工具法。其中，夾持零件法中去毛刺刀具固定于夾具之上，機器人末端執(zhí)行器夾持零件按照既定的軌跡路徑進行去除毛刺加工。這種方法較適合于外形簡單、質量輕和尺寸小的零件。夾持工具法恰好與夾持零件法相反，其機器人末端執(zhí)行器夾持去毛刺刀具，零件位置固定不變，刀具沿著零件要去除毛剌的邊緣做進給運動，從而實現(xiàn)機器人去毛刺加工。兩種abb機器人去毛刺方式都需要有較高的位置精度和重復定位精度的連續(xù)運動軌跡。

 

　　ABB機器人去毛刺具有如下幾個主要特性:

 

　　(1)行程大。工業(yè)機器人的工作行程一般較大，小型工業(yè)機器人工作行程可達到1-2m,因此可對尺寸較大的零件進行去除毛刺加工。

 

　　(2)靈活性高。工業(yè)機器人多為六軸機器人，通過六軸機械臂配合，可定位于行程內(nèi)三維空間中絕大部分位置。

 

　　(3)可編程。工業(yè)機器人可通過編程實現(xiàn)機器人六軸的直線、圓周及曲線軌跡，可用于去除外形復雜零件的毛刺。

 

　　(4)生產(chǎn)效率高。工業(yè)機器人大多采用伺服驅動電機，加工速度較一般機床加工速度快，使得機器人去毛刺效率得到顯著提高。

 

　　(5)重復定位精度較高。在計算機輔助系統(tǒng)的幫助下，工業(yè)機器人的可重復定位精度可達到0.05mm,對于鋁材鑄件進行去毛刺加工基本都能夠符合加工精度要求。