涂膠機器人的應用與發展

 

　　涂膠機器人是機器人代替人的工作進行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細，質量好。以下具體介紹在涂膠過程中，機器人所從事的具體工作及涂膠后的質量、效果。

 

　　預計到2021年，我國工業機器人的市場規模將達到18萬臺，占全球銷量的1/3以上，遠遠大于第二大市場———日本的4萬臺市場規模。汽車產業作為主要應用領域，將繼續增加工業機器人的使用量。工業機器人的四大家族品牌機器人都有專用的仿真軟件，如Fanuc機器人的ROBOGUIDE軟件、ABB機器人的RobotStudio軟件、安川MOTOMAN機器人的MotoSim軟件、庫卡機器人的WorkVisual軟件等。此外還有能夠支持多種機器人品牌的仿真軟件，如RobCad、RobotMaster等。除此之外，多機器人系統仿真的應用也是機器人研究領域的熱門話題，具有廣泛的應用前景。計算機仿真技術在自動控制系統和機器人領域的應用也越來越普及。在本項目中使用的是Fanuc機器人的仿真軟件ROBOGUIDE，該軟件圍繞一個離線的機器人系統三維世界進行模擬，在這個三維世界中模擬現實中的機器人和周邊設備的布局，通過其中的虛擬示教器進行機器人工作軌跡點的離線編程，通過此類仿真模擬可以驗證方案的可行性并估算機器人運行時間周期。

 

　　隨著計算機圖形學技術的發展，近年來三維仿真技術已成為國內外關注的熱點，企業對于計算機仿真的要求也越來越高。三維仿真技術是用計算機技術模擬一個真實系統的技術，通過模擬系統來發現、解決以及優化真實系統中出現的問題。在機器人系統集成中，軟件仿真技術可以在生產線工程建設施工之前，對單臺或者多臺機器人系統組成的工作站進行模擬仿真，從而進行機器人系統的方案布局設計和機器人工具的可達性驗證，以便在方案設計階段對機器人系統進行方案優化，同時可以利用機器人仿真軟件進行工作站離線編程和設備間通訊測試，縮短項目的設計和建設工期，避免不必要的工程返工。

 

　　在涂裝車間涂膠機器人系統集成中，使用機器人系統仿真軟件，可在計算機中生成機器人本體及附加軸導軌、控制柜、特定類型的工具和外圍附屬設備等的三維模型，也可以導入汽車生產流水線上的機械化輸送設備、送排風設備、外圍室體、照明系統和控制系統等的三維模型，并通過計算機三維顯示，用來確定機器人本體及工作環境的動態變化過程。機器人系統仿真技術具有仿真功能齊全、真實性強、可觀賞性高、實時性較好、界面顯示直觀等優點，可以產生近似真實的仿真畫面，為機器人系統集成提供了靈活方便的工具，目前在汽車制造車間機器人系統集成中被普遍應用。