涂膠機器人噴涂線設備相關要點

 

　　涂膠機器人代替人的工作進行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細，質量好。以下具體介紹在涂膠過程中，機器人所從事的具體工作及涂膠后的質量、效果。

 

　　涂膠機器人噴涂線設備相關要點

 

　　噴涂線設備占地尺寸應控制在涂裝工段長55m、寬18 m、面積約990m2、軌頂高8.1m的區域范圍內，加熱方式為天然氣加熱。鑄鐵件噴涂線采用自行葫蘆結合地軌平板車輸送轉運、人工完成掛件上料與下料、設備應有足夠的強度和剛度，生產方式采用PLC控制的間歇式生產控制方式進行，同時需保證各工位之間的協調運作，且可擴展選配多種產品自動識別等功能。

 

　　噴漆工位采用機械人自動噴涂加人工補漆，其中人工補漆面積不能大于5%，應保證線上能同時自動噴底漆和自動噴面漆，不允許采用更換油漆管道分不同時段噴底漆或面漆。自動噴涂工位主要配置由噴涂機器人(防爆型，且具有拖動示教功能)、供漆系統(高壓無氣供漆泵及管路，油漆調漆桶，儲漆桶，氣動攪拌器等)、高壓無氣自動噴槍、人工補漆系統及控制系統等組成。

 

　　噴漆室采用水旋式噴漆室，水旋噴漆室由室體(室體采用δ1.5mm鍍鋅鋼板折邊拼裝組合，采用螺栓連接)、送風系統、空氣過濾裝置、底部漆霧處理裝置、排風系統、照明裝置、水循環系統等組成。

 

　　油漆烘干室型式為熱風循環、天然氣加熱，烘干溫度100℃±5℃(可調)，干燥時間：面漆：50min，底漆：50min。室體壁板保溫材料用氣凝膠或巖棉，若用巖棉，巖棉厚度為100mm。

 

　　脫脂與清洗應保證無影響噴漆質量的任何污物(被噴涂產品污物主要是8D液力傳動油)、油脂等，保證產品需噴漆表面相對干凈;噴涂線設備廢氣采用活性炭吸附+催化燃燒脫附的方式處理，要求達到GB16297-1996《大氣污染物綜合排放標準》2級標準后引至15米高空排放。