涂膠機器人示教器內(nèi)部的問題

 

　　涂膠機器人代替人的工作進行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細，質(zhì)量好。以下具體介紹在涂膠過程中，機器人所從事的具體工作及涂膠后的質(zhì)量、效果。

 

　　首先排除是否是線路問題，可以替換條線與好的那智機器人示教器連接有白屏故障的那智機器人示教器，看是否還是白屏。如果還是白屏則是那智機器人示教器其他問題，多數(shù)是那智機器人示教器其他部件接觸不良或有故障，不過多數(shù)情況下這種情況很少發(fā)生，另外多數(shù)是換個好那智機器人示教器連接是正常的，那么我們就可以知道是因為ABB機器人示教器故障的引起的。關(guān)于那智機器人示教器不良引起的白屏現(xiàn)象的解決辦法如下：

 

　　1、如果屏線輸出端附近的保險電阻或保險電感正常，接著檢查為電壓轉(zhuǎn)換電路的輸出端電壓是否正常。如果輸出電壓不正常，檢查此電源電路中的保險電阻、PWM控制器、開關(guān)管、電感線圈、濾波電容等元器件，然后更換損壞的元器件即可。

 

　　2、如果DC-DC電壓轉(zhuǎn)換電路的輸出端電壓正常，則是DC-DC電壓轉(zhuǎn)換電路輸出端到屏線接口之間有損壞的電容等元器件，檢查并更換損壞的元器件即可。

 

　　3、如果屏線接口的供電電壓正常，接著檢查液晶面板驅(qū)動電路中的時序信號、驅(qū)動信號是否正常。如果不正常，分別檢查產(chǎn)生此信號的芯片的輸出端信號、輸入端信號及供電電壓，從而判斷驅(qū)動芯片是否損壞。如果損壞，則更換即可。

 

　　4、首先拆開那智機器人示教器的外殼，然后檢查屏線接口是否松動或未連接好。經(jīng)檢查屏線連接正常。

 

　　5、接著用萬用表測量屏線接口的供電電壓是否正常。如果供電電壓正常，轉(zhuǎn)到第5步；如果不正常，接著檢查屏線輸出端附近的保險電阻或保險電感是否開路或損壞。如果損壞，則更換損壞的元器件即可。