涂膠機器人的選用

 

　　涂膠機器人機器人代替人的工作進行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細，質量好。以下具體介紹在涂膠過程中，機器人所從事的具體工作及涂膠后的質量、效果。

 

　　在汽車制造行業,發動機蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應用自動涂膠機器人.

 

　　選用涂膠機器人,首先應該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱,是否需要流量控制,粘性調節等,在確定點涂的工件特征,確定需要多少個運動機構,怎么一個運動過程比較合適,同時就可以確認工作的幅面,確定最大的有效運動范圍,如果是多種工件的涂膠,就要考慮最大工件需要的空間,另外,還要注意夾具和運動機構的配合,是否需要電子到位等信號!

 

　　最后要考慮有什么特殊的工作屬性,比如是否需要兩把或者多把膠槍,工作后是否需要換槍,整個膠槍及附屬結構的重量,這樣就可以完全的將機械的結構勾勒出來,并準確的選取.

 

　　在電控上,需要確定運動的速度屬性,因為不一定是快速涂膠都好,也要根據膠體的濃度和流量來控制速度,這個可以在合適的電器配置上完成.最復雜的就是控制系統的使用,因為一個機構需要很多的電器信號,比如安全信號.工件到位信號,涂膠開始信號,緊急停止型號,涂膠任務完成型號,這都需要很多的I/O來完成,一般的系統不會有這么多的信號接口,我們可以外接PLC,這樣就即節省了成本,也減少了故障時候的檢測復雜性,當然,這就需要在編程的時候多下一些工夫.

 

　　一般的涂膠機都是伺服控制原理,所以系統有多種選擇,控制信號無外乎數字量或者模擬量,這個就看客戶的習慣了.

 

　　當然,涂膠機的選取是需要專業的人員在具備詳細的技術要求之后,經過數據分析才能選擇,而且還需要在行業有長時間的現場應用經驗,具體的情況還需要具體分析.