機器人代替人的工作進行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細，質量好。以下具體介紹在涂膠過程中，涂膠機器人所從事的具體工作及涂膠后的質量、效果。

 

　　涂膠機器人工作方法是什么呢?

 

　　涂膠機器人系統在工作臺上設有車型按扭，按下相應的車型按扭，相對應的工件指示燈(按扭式)黃燈亮，同時工件的自動檢測到位開關開始工作，操作工按相應工件裝夾后，工件到位檢測綠燈亮，此時方可按下機器人起動按扭，機器開始按程序設定的相應車型的相應工件自動點膠;點膠完畢機器人自動復位,程序結束指示燈亮;取下工件后，程序結束指示燈滅;如果不更改車型或工件型號，系統將默認上次程序內容進行工作直至更改車型或工件。系統還設有緊急停止扭，可手動、自動停止;機器人支承架工作范圍內裝有光柵系統。與普通人工涂膠相比用涂膠機器人涂膠的劣勢就是購買成本稍高點，但是這一劣勢與用涂膠機器人涂膠的優勢相比那就不是問題。況且從長遠來看用涂膠機器人更劃算。涂膠機器人替代目前越來越昂貴的人工勞動力，同時能提升工作效率和產品品質。使用涂膠機器人可以降低廢品率和產品成本，提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等。從這方面來看使用涂膠機器人就一點不貴。與普通人工涂膠相比滁膠機器人膠品質更高;使用涂膠機器人涂膠節約噴漆和噴劑;使用涂膠機器人涂膠可以有更佳的過程控制;使用涂膠機器人涂膠具有更高的靈活性，使用涂膠機器人進行顯著優勢就是增加產量優勢。

 

　　涂膠機器人的主要特點：

 

　　1、涂膠機器人由機體機架、機器人、定位夾具、安全防護裝置、供膠系統及涂膠槍、斷膠檢測、涂膠的防固化裝置、防錯涂裝置、電氣控制系統等組成。

 

　　2、在實物的涂膠軌跡上，先描出數個特征點，再采用手編器操作涂膠槍，尋找這些點跡，并確認、記憶這些點的坐標，特征點尋跡工作完成后，再啟動自動運行，設備將以樣條曲線插補的方式，自動把這些點連接成光滑過渡的曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運動軌跡。

 

　　3、膠泵的驅動氣源壓力可調，經加壓后膠的壓力也可作適應性調整，膠線的粗細可通過壓力補償閥來穩定供膠壓力實現，通過選擇適當孔徑的涂膠咀達到*佳的控制效果，保證膠型的一致性。通過對涂膠出膠量和運行速度的*佳配合，保證所涂膠形均勻一致，達到理想的涂膠效果。

 

　　4、涂膠槍為密封膠專用涂膠槍，采用膜片密封閥桿，無滲膠及固化，具有倒吸功能。采用硅油杯對涂膠嘴進行浸入式防護，每次涂膠后涂膠嘴浸入硅油杯中。涂膠槍結構設計保證涂膠嘴不拉膠，從而起到既省膠又提高涂膠質量、操作環境干凈的效果。

 

　　5、電氣控制系統由PLC、觸摸屏、防錯檢測裝置、安全光柵等組成。該系統可預置多種工件的涂膠程序，更換品種時可在觸摸屏上調用相應程序。