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1簡(jiǎn)介

新興工業(yè)時(shí)代，上下料機(jī)器人能滿(mǎn)足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來(lái)越多工廠的理想選擇。博立斯作為新興機(jī)器人工程技術(shù)研究公司，充分利用自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和國(guó)外的*產(chǎn)品，開(kāi)發(fā)了具有*技術(shù)水平的多種機(jī)器人產(chǎn)品。機(jī)床上下料機(jī)器人是博立斯公司根據(jù)國(guó)內(nèi)客戶(hù)需求研發(fā)的非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

2機(jī)器人特點(diǎn)

1、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類(lèi)、長(zhǎng)軸類(lèi)、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

3、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。

4、可選：獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。

5、可選：獨(dú)立流水線(xiàn)。

3機(jī)器人分類(lèi)

關(guān)節(jié)式機(jī)器人

1、機(jī)器人大工作范圍（回轉(zhuǎn)半徑） ：620mm-3503mm

2、機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg

3、機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒

4、定位精度：±0.1mm

5、驅(qū)動(dòng)形式：全伺服驅(qū)動(dòng)

6、手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或者電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能

7、編程方式：示教編程, AS語(yǔ)言編程

8、料倉(cāng)/輸送線(xiàn)：根據(jù)工件不同定制

直角坐標(biāo)機(jī)器人

1、機(jī)器人工作范圍

水平行程：1000mm-20000mm

垂直行程：200mm-3000mm

工件旋轉(zhuǎn)：±180度

2、運(yùn)行速度：

水平運(yùn)動(dòng)大速度：3000mm/s

垂直運(yùn)動(dòng)大速度：1000mm/s

3、定位精度：

水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

4、傳動(dòng)形式：

水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條?

垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

5、負(fù)載重量：大負(fù)載1000kg

6、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC/運(yùn)動(dòng)控制卡/CNC

7、手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)/電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能

8、料倉(cāng)/輸送線(xiàn)：根據(jù)工件不同定制

以上兩種形式的機(jī)器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點(diǎn)。關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，動(dòng)作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對(duì)高一些。坐標(biāo)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，占地空間相對(duì)大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場(chǎng)的工藝及要求來(lái)決定。

現(xiàn)代加工工藝要求質(zhì)量，機(jī)床上下料機(jī)器人有著符合這個(gè)時(shí)代意義的特性，它將這個(gè)時(shí)代加工工藝質(zhì)的飛躍。