沖床機械手又稱為沖壓機械手,沖床機械手是專門針對各種沖床與油壓機配置,代替人工實現自動上下料的一種自動化裝備。沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作,并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應,大程度滿足各種沖壓工藝要求,實現“無人化”自動化生產。我們可根據客戶的沖壓工藝要求,量身定制單臺沖床自動化生產或多臺沖床聯機自動化生產線解決方案,指導客戶進行合理化設備選型,避免錯誤的設備投資,從而為客戶創造大價值。
沖壓機械手是專門針對各種沖床與油壓機配置,代替人工實現自動上下料的一種自動化裝備。沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作,并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應,大程度滿足各種沖壓工藝要求,實現“無人化”自動化生產。我們可根據客戶的沖壓工藝要求,量身定制單臺沖床自動化生產或多臺沖床聯機自動化生產線解決方案,指導客戶進行合理化設備選型,避免錯誤的設備投資,從而為客戶創造大價值。
SZBLISSIE專業研發生產各種沖壓自動化機械手,分為3軸、4軸、5軸及6軸系列,全面滿足各種沖壓、拉伸、成型等工藝要求,機械手還可以實現翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等功能,從而達到大幅度節省人工成本的目的。
1、精度更高、速度更快:采用自主研發的3軸至6軸機器人*控制器+Can-open總線型伺服系統,重復定位精度更高,速度更快;
2、**配件、超長使用壽命:核心配件選用**,機械手成熟穩定,使用壽命達8年以上;
3、優性價比:批量投產,優性價比,用戶12個月收回設備投資;
4、通用性強:博立斯沖壓機械手的上料機與夾具均可按客戶要求進行通用性設計,實現多種工件的兼容性,不僅滿足“小品種大批量”工件的自動化沖壓要求,亦適用于“多品種小批量”的應用要求;
5、傻瓜式操作與維護:采用示教模式規劃運動軌跡,簡單易用,普通工人當天培訓當天上崗。
6、售后服務:我們遍布全國各地的售后服務中心,提供24小時、性售后服務,免除您的后顧之憂。
技術參數 | |
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工件大負載 | 4KG/10KG |
重復定位精度 | ±0.05mm |
安裝方式 | 落地式 |
工作大行程 | 上下500mm,前后700mm |
橫臂旋轉軸大角度 | 360° |
搖臂大角度 | 180° |
大工作半徑 | 2200mm |
上下軸升降高速度 | 1.5m/s |
水平軸伸縮高速度 | 2.0m/s |
橫臂旋轉高速度 | 220°/s |
吸盤旋轉軸高速度 | 360°/s |
自由度 | 標配為4自由度,可定制5或6自由度非標產品 |
伺服電機功率 | 400W/400W/750W/400W |
控制系統 | 博立斯機器人*運動控制 |
觸摸屏 | 標配7寸(可選10寸) |
調試方式 | 拖動示教與數字輸入 |
工藝包儲存 | 支持多種產品工藝包儲存,多達100組 |
沖床連線與互鎖 | 標配 |
相鄰機械手通信 | 標配 |
外圍抓手控制 | 內部集成用戶控制信號,支持外圍抓手的控制 |
自動檢測裝置 | 備選(漏沖孔檢測,產品壓傷檢測,揮發性沖壓油噴霧裝置) |
工作環境 | 溫度:0-65℃,相對濕度:35%-95%不結露 |
電源要求 | 220V±10%或380V±10%(依伺服電機選型而定) |
設備壽命 | 8年以上 |
沖壓機械手為適應柔性化的生產要求,壓力機的所有控制功能應做到集成化,從而實現全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機的轉速可以任意調節,從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度,任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大 特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的,因此有可能在沖壓過程中實現沖壓運動和沖裁力的無級調節,使壓力機的工作曲線與各種不同 的應用要求相匹配。
具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發展方向,對實現自動化具有明顯推動作用。壓力 機控制系統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等,并使設備的維 修保養更加方便,而且明顯增加壓力機的有效工作時間。伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優化設計,并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結構制造,如 果不需要使用其伺服功能時,可以像傳統壓力機一樣工作,保持恒定的功率和行程。
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