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1步進(jìn)驅(qū)動器相數(shù)

步進(jìn)電機的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機來滿足步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，則相數(shù)將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。

2保持轉(zhuǎn)矩

驅(qū)動器細(xì)分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的，和電機及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時，用戶需要注意的一點是步進(jìn)電機步距角的改變，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率有影響，因為細(xì)分后步進(jìn)電機的步距角將變小，要求步進(jìn)信號的頻率要相應(yīng)提高。以1.8度步進(jìn)電機為例：驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度，而在十細(xì)分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉(zhuǎn)速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率在十細(xì)分時為半步運行時的5倍。

3步進(jìn)電機精度

一般步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的3~5%。步進(jìn)電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度，因此步進(jìn)電機精度不累積。

4外表溫度

步進(jìn)電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降甚至于丟失。因此電機外表允許的高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點。一般來說，磁性材料的退磁點都在130攝氏度以上，因此步進(jìn)電機外表溫度在80~90攝氏度*正常。

5常見問題

問題

噪聲大

解決方法

A、如步進(jìn)電機正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比提高步進(jìn)電機運行速度.
B、采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器，這是常用的，簡便的方法.因為細(xì)分型驅(qū)動器電機的相電流變化較半步型平緩.
C、換成步距角更小的步進(jìn)電機，如三相或五相步進(jìn)電機，或兩相細(xì)分型步進(jìn)電機.
D、換成直流或交流伺服電機，幾乎可以*克服震動和噪聲，但成本較高.
E、在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大.