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交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)

關(guān)鍵詞:
資料類型：
ppt
上傳時(shí)間：
2013-08-20
上傳人：
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資料簡(jiǎn)介
　　【中國(guó)機(jī)床商務(wù)網(wǎng)】導(dǎo)讀：交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則，從內(nèi)環(huán)開始，逐步向外擴(kuò)展。在這里，首先設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器，然后把整個(gè)電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，再設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。
　　
　　電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)分為以下幾個(gè)步驟：
　　
　　一、電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖的簡(jiǎn)化
　　
　　二、電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇
　　
　　三、電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算
　　
　　四、電流調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)
　　
　　電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇：
　　
　　典型系統(tǒng)的選擇：
　　
　　從穩(wěn)態(tài)要求上看，希望電流無(wú)靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，采用I型系統(tǒng)就夠了。
　　
　　從動(dòng)態(tài)要求上看，實(shí)際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時(shí)有太大的超調(diào)，以保證電流在動(dòng)態(tài)過(guò)程中不超過(guò)允許值，而對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)的及時(shí)抗擾作用只是次要的因素，為此，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性能為主，應(yīng)選用典型I型系統(tǒng)。

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