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詳細介紹
TSM60系列一體化步進電機
·15 位編碼器，一圈脈沖高達 32768。
·多圈值（需配電池）。脈沖模式：重新上電自
動回斷電位置。 通信模式：可斷電記錄位置。
·多級 DD 馬達結(jié)構(gòu)，大扭力輸出。
·一體化伺服，簡化接線，體積超小。
·低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。
·FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。
·可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。
·16 位電子齒輪功能。
·Modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。
·位置模式，支持脈沖+方向信號
·具有堵轉(zhuǎn)，過流保護，過壓保護。
TSM60系列一體化步進電機
| 型號參數(shù) | TSMA6020B-＊-A | TSMD6020B-＊-A | |
| 電源 | 電壓 | 36VDC ±10% | 36VDC ±10% |
| 電流 | 7A | 7A | |
| 電機參數(shù) | 扭矩 | 2 N.m | 1 N.m |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 1000rpm | 2000rpm | |
| 大轉(zhuǎn)速 | 1500rpm | 2500rpm | |
| 功率 | 200W | 200W | |
| 反饋信號 | 單圈15位磁電編碼器 （單圈32768脈沖） | ||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | ||
| 位置控制模式 | 大輸入脈沖頻率 | 500kHz | |
| 脈沖指令模式 | 脈沖+方向， A相+B相 | ||
| 電子齒輪比 | 設置范圍 1~65535 比 1~65535 | ||
| 位置采樣頻率 | 2kHz | ||
| 保護功能 | 堵轉(zhuǎn)報警 | ||
| 通信接口 | Easycan (CAN 通信，速率 1M) | ||
| 使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0~40℃ | |
| 電機允許高溫度 | 85℃ | ||
| 濕度 | 5~95℃ RH無凝結(jié) | ||
| 注：＊表示支持CAN/CANopen總線，RS-485通信方式 | |||
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