說明：

--本公司與多家機(jī)器人公司包括：ABB、KUKA、FANUC、GSK等合作

--提供各種規(guī)格、通用及多種配置給客戶選擇。

機(jī)器人組成:

機(jī)器人由安裝架、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等組成。

1、機(jī)器人安裝架

因?yàn)闄C(jī)器人的運(yùn)動速度很快，起停狀態(tài)對安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定。X方向采用合金鋁架結(jié)構(gòu)作為支撐架，使用鋁型材的好處是重量輕。Y方向采用鋼架結(jié)構(gòu)作為支撐架，使用鋼架結(jié)構(gòu)的好處是穩(wěn)定。

2、機(jī)器人定位系統(tǒng)

機(jī)器人定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心，因運(yùn)動速度快，而重復(fù)精度高， X,Y二坐標(biāo)均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.1mm，*快直線運(yùn)動速度：80m/min，由同步傳輸器來保證定位系統(tǒng)運(yùn)動的同步。出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配，需要配一臺減速機(jī)。

Z軸選用雙滑塊全包圍定位系統(tǒng)，牢固穩(wěn)定，為同時完成物體提升和旋轉(zhuǎn)兩個運(yùn)動而設(shè)計的。一般滑塊是固定的，而定位體作伸縮式運(yùn)動，驅(qū)動定位體的伺服電機(jī)驅(qū)動和滑塊安裝在一起。伺服電機(jī)因需要將物體快速提升，需要克服很大的重力和加速力。

3、伺服驅(qū)動系統(tǒng)

機(jī)器人選用具有Profibus接口的伺服電機(jī)。每個運(yùn)動軸配有一臺伺服電機(jī)及一臺減速機(jī)，二個運(yùn)動軸，共二套伺服電機(jī)和二臺減速機(jī)。機(jī)械手選用氣動機(jī)械手，壓力可調(diào)，配備壓力緩沖閥，使夾持動作平穩(wěn)，抓手上裝有感應(yīng)機(jī)構(gòu)，能夠自動感知物體，并通知控制中心進(jìn)行物體抓放。

4、控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)PC、液晶屏組成。該系統(tǒng)擁有強(qiáng)大的Profibus通訊功能。能夠?qū)?shù)據(jù)實(shí)時傳輸給以太網(wǎng)，能夠?qū)⒖刂浦噶钜钥偩€的方式發(fā)送給伺服系統(tǒng)，使整個的運(yùn)動相當(dāng)流暢。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序，更換操作時可在PC上調(diào)用相應(yīng)程序。

5、安全防護(hù)裝置

該機(jī)器人具有故障提示及報警功能，并且每次出現(xiàn)故障時都能準(zhǔn)確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機(jī)器人碰撞保護(hù)功能，工件安裝到位檢測。

6、編程系統(tǒng)

采用示教板操作編程，不需要專業(yè)人員編程。只要幾分鐘就能學(xué)會編程，不需要任何的編程知識。具有趣味性編程方式，就像玩游戲一樣，在快樂中就能完成編程。

價格說明

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• 一般情況下：

• 劃線價格：劃線的價格可能是商品的銷售指導(dǎo)價或該商品的曾經(jīng)展示過的銷售價等，并非原價，僅供參考。
  未劃線價格：未劃線的價格是商品在阿里巴巴中國站上的銷售標(biāo)價，具體的成交價格根據(jù)商品參加活動，或因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化，*終以訂單結(jié)算頁價格為準(zhǔn)。

• 活動預(yù)熱狀態(tài)下：

• 劃線價格：劃線的價格是商品在目前活動預(yù)熱狀態(tài)下的銷售標(biāo)價，并非原價，具體的成交價可能因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化，*終以訂單結(jié)算頁價格為準(zhǔn)。
  未劃線價格：未劃線的價格可能是商品即將參加活動的活動價，僅供參考，具體活動時的成交價可能因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化，*終以活動是訂單結(jié)算頁價格為準(zhǔn)。

*注：前述說明僅當(dāng)出現(xiàn)價格比較時有效。若商家單獨(dú)對劃線價格進(jìn)行說明的，以商家的表述為準(zhǔn)。

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